Typ tarczy sterującej: Oś tłoka jest równoległa do wału napędowego. Przemieszczenie reguluje się poprzez zmianę kąta tarczy sterującej. Charakteryzuje się prostą budową i dużą prędkością obrotową.
Typ wału tarczy sterującej: Oś bloku cylindrów tworzy kąt z wałem napędowym. Przemieszczenie zmienia się poprzez regulację kąta. Nadaje się do zastosowań o dużym-przepływie-, ale ma bardziej złożoną strukturę.
Napędzany silnikiem blok cylindrów obraca się. Tłok pod działaniem tarczy sterującej lub wału tarczy sterującej wytwarza osiowy ruch posuwisto-zwrotny. To, w połączeniu z płytą rozdzielacza, okresowo uzupełnia procesy zasysania i tłoczenia oleju, realizując konwersję energii mechanicznej na energię hydrauliczną. Głowica o zmiennej wydajności typu tarczy sterującej może regulować kąt tarczy sterującej w czasie rzeczywistym, zmieniając w ten sposób wydajność pompy.
